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导语：与人类相比，机器人最大的优点是“速度”，不仅可以执行比人类快大约三到四倍的速度，还可以连续工作24小时不用休息，这使得机器人能够在相对较短的时间生产大量的产品。此外，机器人的优点体现在“精度”上，其操作精度可以达到低于一张纸厚度，这远远超过任何人类可达到的精准度。因此，机器人完全有能力重塑医疗产业的结构，将医业人员从那些重复单调或者难道极高的工作中解放出来。

医疗机器人产业化的前景将十分广阔，全球市场规模预计将达千亿级。目前产业、技术与资本都高度聚焦于这个领域。我们分析整理了全球20来家顶尖的医疗机器人企业与大家分享，由于眼界与知识结构局限，难免会有许多优秀企业被遗漏，本文仅起到抛砖引玉的作用。

根据其运用的领域，大致将其分为以下几类来介绍，第一类.手术机器人；第二类.制药领域机器人；第三类.外骨骼康复机器人；第四类.医院消毒机器人；第五类.远程医疗机器人；第六类.陪伴机器人

全球医疗机器人系统市场在年价值54.8亿美元，预计年将达到亿美元，与年相比年复合增长率为12.6％，其中手术机器人将享有最大的收入份额。现在世界范围内只有5%到10%的手术是由机器人完成，根据市场分析，该产业将会呈井喷态势，到年手术机器人销售预计将翻番至64亿美元。

1.IntuitiveSurgical

医疗机器人行业当之无愧的老大是IntuitiveSurgical，其拳头产品达芬奇外科手术系统。年7月11日，FDA批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统，目前已在全球安装超过套系统。每台机器人定价-万美金的达芬奇手术系统由控制台、床旁机械手臂系统和成像系统三个部分组成，它能向医生提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限--能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。同时，它的机器手臂非常灵活，具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。另外，达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。

5年达芬奇手术系统由复星集团旗下的美中互利引进，公司和Intuitive公司签署协议，6年国内医院有了第一台医疗机器人。

2.VerbSurgical：

VerbSurgical成立于年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科学部门Verily与制药巨头强生联手创办，该新公司将致力于开发机器人外科手术平台。VerbSurgical使用由Ethicon开发的医疗仪器技术，而“大数据”和“机器学习“”专家来自Google开发的“数字手术平台”。他们将开发的手术系统称为“数字手术”，并声称其成本远远低于IntuitiveSurgical的达芬奇系统。

3.Medtronic（美力敦）：

公司成立于年，总部位于美国明尼苏达州明尼阿波利斯市，是全球领先的医疗器械公司，致力于为慢性疾病患者提供终身的治疗方案。美敦力于年制造出第一台便携式体外心脏起搏器，并于年制造出第一台可靠的可植入式心脏起搏系统，由此奠定了美敦力全球起搏技术领导者的地位。正在研发的微创外科手术机器人会应用在治疗肥胖症、胸椎、结直肠、泌尿外科手术等领域。美敦力的外科手术机器人计划在年推向市场，预计该外科手术机器人在财年将对美敦力的销售额增长贡献50~个点。

4.Medrobotics

Medrobotics成立于5年，总部位于马萨诸塞州。迄今为止，该公司一共筹集了1.亿美元，用于开发卡内基梅隆大学和匹兹堡大学机器人技术全球独家授权的Flex机器人系统，此系统于年7月通过了FDA的审批。

Flex机器人系统是第一个也是唯一一个获得FDA批准用于经口腔入路手术的机器人辅助手术平台。Flex机器人系统允许医生通过其蛇形设计和其度路径访问传统上难以到达的解剖位置，比如耳朵，鼻子或喉咙等，医生借此可以轻易完成以往难以完成的手术。

Flex综合了腹腔镜和内窥镜的优势，腹腔镜是一个用于手术的相对较硬的装置，而内窥镜则是可以在体内灵活移动的设备。该系统沿着身体延伸，它会记住解剖曲线，并跟随他们。此外，Flex的终端仪器上还配置了一个高清摄像机，让医生可以更近距离地接触病人的病灶。

5.AurisSurgicalRoboticsHansenMedical

AurisSurgicalRobotics创立于年，目前总部在硅谷，之前主要专注于眼科手术（白内障）的微型手术机器人系统，目前更多专注于腔内手术，比如喉咙、肺和胃肠道系统的手术。Auris的产品使内窥镜检查手术更容易，外科医生会对设备进行远程控制，并能看到安装在内窥镜上的微型摄像机所拍摄的图像。这就不再需要依赖外部成像（如CT扫描或X线透视），就能引导内窥镜了。

值得一提的是,Auris是其创始人FredericMoll博士创立的第四家手术机器人公司，FredericMoll博士参与创立了大名鼎鼎的IntuitiveSurgical公司—也就是达芬奇手术机器人的生产公司。年4月，Auris宣布以万美元收购了Moll博士创立的另一家公司HansenMedical。HansenMedical成立于2年，总部位于加加利福尼亚，6年纳斯达克上市。HansenMedical公司生产的Sensei导管系统和Magellan机器人系统，分别用于电生理过程和治疗心血管疾病。比如，如果患者心律失常，其心脏不能正常跳动和有效泵血，需要进行电生理学刺激。它需要将导管从患者的腹股沟递送通过血管进入心脏的腔室，然后医生将导管的尖端转向有问题的区域，以便递送射频能量并在心脏组织中产生瘢痕，这些疤痕旨在阻止不规则的电脉冲。由于手术是费时和精细的，医生需要精确，灵活和有效的导管，HansenMedical提供的导管就能解决这个问题。

制药公司采用机器人相对落后于其他行业，主要因为以下两点原因：首先，采购和使用机器人的初始成本过高；其次，制药行业纷繁复杂，需要对机器人系统做出很精细且复杂的编程。不过由于当前机器人系统的功能性和灵活性大大提高，因此机器人或将很快用于制药企业，用以降低成本并提高整体效率。以下几家是专注于制药领域的机器人研发的企业。

1.Aethon

Aethon成立于4年，总部在宾夕法尼亚州匹兹堡。其最出名的是它的TUG自主移动输送机器人，能够携带大量的行李架、手推车、重达公斤的药物、实验室标本或其他敏感材料。TUG机器人已经在美国各地超过家医院、每周5万多次的运输中使用。TUG医院的病人运送药物和食物，为病人提供干净的床单，并且还能清理医疗垃圾。目前Aethon已经获得总计55.94M的投资。

2.OmnicellAesynt

Omnicell创立于年，由于其OmniRx自动配药系统、WorkflowRx药品库存管理传送带和麻醉工作站，Omnicell被KLAS评为年最佳药房自动化设备供应商。年，Omnicell同时收购了另外两家药房自动化供应商，德国的Mach4PharmaSystems和英国的AvantecHealthcare。Omnicell首席执行官RandallLipps表示，“通过在配药系统、中央药房机器人、IV机器人和分析系统增加不同的能力，此项收购表明我们继续为客户的医疗机构和病人提供领先的药房自动化解决方案。”

Aesynt是成立于年的自动化医疗公司，年被McKesson以万美元收购。年，FranciscoPartners又以5万美元从McKesson收购了McKesson自动化，并随后将其改名为Aesynt。公司总部位于宾夕法尼亚州Cranberry，年被Omnicell2.75亿美元收购。两家公司合并以后，其产品包括药房机器人、自动静脉注射系统和物流管理软件。Aesynt的产品有ROBOT-Rx、PROmanager-Rx配药机器人、Medcarousel、PACMED库存管理系统和MedShelf-Rx软件。在KLAS的医疗保健供应商年度评选中，PROmanager-Rx被评为最佳中央药房机器人。它通过条形码管理库存、配药和预包装药丸库存。

3.InnovationAssociates

InnovationAssociates可能是此次上榜名单中最古老的公司之一了，它是HarryBoyer在成立的工程/技术服务制造公司，但20多年以后，它的主营业务完全转移到了药房自动化。如今，它已经成为药房自动化领域的龙头企业之一。

从工作流程管理到创新的计数技术等等，InnovationAssociates为药房提供了21世纪最顶级的技术。此外，它的ASSISTROBOTx医疗机器人系统具有内置分配容量范围，这有助于任何设施给定“精确“量，同时具备强大的数据挖掘能力，提高药店的工作效率。

外骨骼康复机器人为患者提供助力、保护、身体支撑等功能,同时又融合了传感、控制、信息获取、移动计算等机器人技术,使得该机器人能在操作者的无意识控制下完成助力行走等的功能和任务。

1.EksoBionics：

EksoBionics成立于5年，总部位于加州伯克利，是骨骼康复医疗机器人市场的领导者，年纳斯达克成功上市。公司主要研发的骨骼康复机器人是所有下肢康复设备中最为灵活、先进的产品，采用多方位感应器实现自动看护。它通过帮助患者完成日常生活活动来实现下肢的康复训练，如直立行走、上下楼梯和上下坡等。

去年11月，EksoBionics与中国的康久医疗联合，在康久几十家下属机构中设置两个康复医疗中心，结合康久的医疗资源和Ekso的先进康复机器人技术，医院和养老院中的老年患者及时获得国际化的康复护理。

2.RewalkRobotics

RewalkRobotics成立于1，总部位于柏林，公司于年9月在纳斯达克上市。ReWalkRobotics的前身是ArgoMedicalTechnologies医疗科技公司，该公司致力于制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。它的旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalkRehabilitation，前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。

ReWalk拥有强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。Rewalk是目前唯一使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置。Rewalk由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。Rewalk利用用户自身重心的微妙变化为控制运动，上半身向前倾斜时,迈出第一步。重复的身体转移产生的一系列步骤允许用户以自然步态行走。

3.RexBionicsLimited美安医药

RexBionicsLimited(“RBL”)是一家

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